Блок управления подъемником.

   Имеется двигатель, который через лебедку поднимает/опускает груз. Асинхронный двигатель питается от сети переменного тока ~220 вольт с фазосдвигающим конденсатором.

   Задача - при нажатии на первую кнопку, груз поднимается вверх до срабатывания верхнего концевика. При нажатии на вторую кнопку - опускается вниз на заданное расстояние. При удержании кнопки №2 едет вниз до срабатывания нижнего концевика.

Решение.
   Так как двигатель должен вращаться в обоих направлениях, нужно "менять" сигнал на третью фазную обмотку. Для этого будут использоваться два реле.

   При опускании вкл. только реле К1, при подымании вкл. оба реле.

   Логику решено реализовать на МК PIC16F684.
   В качестве задатчика расстояния перемещения служит потенциометр R1, который задает время работы реле К1.

S1, S2 - кнопки управления

S3, S4 - сигналы с верхнего и нижнего концевиков.

Резисторы R4-R11 служат в качестве делителя напряжения. Номиналы резисторов R2, R3 - 10кОм. R4-R7 - кОм, R8-R11 - кОм.

Транзисторы - КТ315, диоды - 1N4841.

Пульт управления

Видео работы

Печатная плата

Код программы (main.с)