В связи с  тем, что разработанная схема выполнена с ошибками и не обеспечивает правильной работы в дальнейшем на станке будет использоваться свой блок управления.

Сверлильно-присадочные станки используются для для выполнения сверловочно-присадочных операций в брусках МДФ и т.п.
   Есть две модификации - 3-х шпиндельный и 4-х шпиндельный.

   Все перемещения и прижим заготовки осуществлен на пневмоцилиндрах. Сверлильные работы выполняют асинхронные двигателя (370 Вт, 700 об/мин).

Схема 3-х шпиндельного станка

Силовая схема 4-х шпиндельного станка

Схема управления 4-х шпиндельного станка

   Детально разжевывать, что да как работает, не буду, так как занимался только программой и то в очень короткий срок. (Интересно? - в комментарии)

   Логика управления 4-х шпиндельным станком собрана на ПЛК DVP SS2 фирмы Delta Electronics. ПЛК имеет на своем "борту" 8 дискретных входов и 6 дискретных выходов. Более подробно с ним можно ознакомиться здесь.   

   Выходы ПЛК управляют пневмоцилиндрами. На входы заведены сигналы с магнитных датчиков положения штока пневмоцилиндра и команда запуска. 

   Программируется SS2 с помощью программ WPLSoft и ISPSoft. По удобству использования и по функционалу мне больше нравится ISPSoft.

   Скачать обе программы можно отсюда. Там же есть программа для коммуникации ПЛК с ПК  - COMMGR.

Ссылки:

Программа управления 3-х шпиндельным станком

Программа управления 4-х шпиндельным станком

Описание DVP SS2

Программы для программирования

Руководство по программированию на русском (pdf, 6.4 МБ)